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全球首次大规模无人船协同编队震撼亮相

2018-02-16 11:45:06 来源: 作者: 责任编辑:admin 点击图片浏览下一页

珠海2018年2月15日电 /美通社/ --

2018215日,央视春节联欢晚会—— 当科技遇上春晚,会摩擦出怎样超乎想象的跨界火花?在2018年央视春晚的珠海分会场上,由无人船、无人车、无人机组成的“海陆空” 无人系统联合展演震撼亮相世界上最长的跨海大桥—港珠澳大桥,向全世界呈现了一场科技感十足的视觉盛宴。

从春晚看中国实力 全球首次大规模无人船协同编队震撼亮相

无人车、无人机和无人船组成的“海陆空” 无人系统联合展演

全球首次无人艇协同编队

在波浪奔腾的珠江口海面上,一艘7.5米长的“瞭望者”号海洋无人艇带领着80条1.6米长的小型无人船,列队成海上的“离弦之箭”穿过港珠澳大桥;搭载百度Apollo开放平台的自动驾驶车队在港珠澳大桥上完成“8”字交叉跑的高难度动作;转瞬间,由零度智控和高巨创新共同组建的无人机编队变成一条3D立体的白海豚,跃过烟花环绕的港珠澳大桥,云洲无人艇则闪烁着灯光,化作天地相映的海上涟漪。

央视春晚二十余载,一直备受举国瞩目,力求创造最具代表性与创新的节目,为观众提供精彩非凡的体验。今年,由云洲、百度、比亚迪、零度智控和高巨创新等企业组成的“海陆空”高科技阵容通过一场智能的表演向全国观众献礼,展现了中国对于无人智能行业的高度重视,以及科技创新的信心与决心。

从春晚看中国实力 全球首次大规模无人船协同编队震撼亮相

云洲的无人船队排成海上的“离弦之箭”穿过港珠澳大桥

华丽表演背后,是匠人式的科技精神

这次春晚是云洲无人船多艇协同技术的首次亮相,从接到春晚演出任务开始,在两个月内实现了对于无人船的生产、协同方案设计,以及节目编排,成功将近百个服务海上作业的智能机器人平台打造成能够在舞台上演出的“水上舞者”,完成了从科技到大众流行文化的华丽转身。

对于云洲的技术团队而言,81条无人船同时协同运行在产业中是前所未有的。本次演出的现场环境属于三级海况,既要满足队形变换,又要避免碰撞,难度和挑战是非常高的。炫酷的表演背后包含的是技术上的不断突破与团队成员的高度配合。云洲团队力争提高每位成员对智能信息的处理能力和决策控制能力,以应对实际应用中的动态环境和复杂的任务要求,为春晚的节目亮相呈现最优的协同编队效果。

首先,本次春晚的表演要求无人船队精准地穿过有宽度限制的大桥,云洲团队迅速挑选了尺寸最合适的ME40小型无人船和造型最霸气威武的“瞭望者”号无人艇。参与本次协同编队的小型无人船,不久前刚参与了我国第34次南极考察,它们在南极考察中成功执行了锚地水深地形测量任务,在接近冰盖的浅水区顺利作业。

此外,面对无人船编队行进过程中的风浪流涌等环境干扰因素以及船体动力系统变化等,云洲团队采用了鲁棒和自适应控制技术,确保对于船队的顺利控制;高精度的GNSS和惯导的组合导航,结合RTK技术,则确保了无人船编队的精准行进轨迹。在确保编队的控制和导航之外,云洲团队采用了虚拟领航者结合路径的跟踪算法,采用了最优的规划算法,实现大数量密集编队的队形变换和自动防撞。

另外一个重要的因素就是保持无人船之间的实时通信能力。无人船的队形变换需要实时掌握每条船的运动状态参数,云洲团队为了确保近百艘无人船可以同步接收和实施指令,采用了宽带公网和自组网专网结合的异构通信系统,以实现大容量编队节点和编队拓扑动态变化下的通信需求。云洲自组的无线宽带专网网络,可以有效避免无人船在公网环境下接收指令的滞后性,每一条无人船上又加装了中国联通的4G芯片,实现公网与专网同步,自动选择最优通信网络。

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